Haritalama Özellikli Robot Süpürgeler Nasıl Yön Bulur?
2025-03-19
Robot Süpürgeler Nasıl Yön Bulur?
Robot süpürgeler, evin içinde rahatça gezebilmek ve engelleri aşabilmek için gelişmiş sensörler ve yapay zeka kullanır. Bu cihazlar temizlik öncesinde bulundukları ortamı tarayarak duvarları, mobilyaları ve diğer engelleri algılar ve böylece detaylı bir harita oluşturur. Bu harita daha sonra temizlik sırasında referans olarak kullanılır ve cihazın en etkili rotayı belirlemesine olanak tanır.Haritalama Teknolojileri Nelerdir?
Robot süpürgeler, evleri haritalamak için farklı teknolojiler kullanır. Bunlardan en yaygın olanları:- LiDAR (Lazer Taramalı Sensörler): Lazer teknolojisiyle ortamı tarayarak, yüksek doğrulukta üç boyutlu haritalar oluşturur. Bu teknoloji, robotun mobilya, duvar ve küçük nesneleri kolayca algılayarak engellerden kaçınmasını sağlar.
- Kamera Tabanlı Sensörler: Kamera sensörleri, ortamın görsel haritasını çıkararak nesneleri tanır ve engellerden kaçar. Güncel modeller, düşük ışık koşullarında bile etkili çalışabilen yüksek çözünürlüklü kameralara sahiptir.
- Kızılötesi Sensörler: Bu sensörler, çevredeki objeleri tespit etmek için kızılötesi ışınları kullanır ve genellikle diğer sensörlerle birlikte çalışarak daha kapsamlı bir algılama sağlar.
