掃拖機械人如何導航?

2024-01-19

deebot robot vacuum navigating next to men chilling with a golf club
當我們談論革命性的家庭清潔設備時,我們肯定會想到掃地機械人,它可以說是市場上最受歡迎的智能家庭設備。 掃地機械人如何知道要去哪裡並穿越障礙物? 這些智能設備結合了先進的感測器、地圖演算法和人工智能,可以策略性地掃瞄和繪製您的房屋。 與隨機移動或遵循預設模式的傳統機械人不同,具有繪圖功能的機掃地機械人採用系統方法來有效清潔空間,而不會遺漏。繪圖背後的概念是創建他們正在清潔的環境的數碼地圖。 使用相機、雷射或紅外線等感測器,它們可以掃描周圍環境並即時檢測牆壁、家具以及其他物體。 然後,他們處理這些數據並產生概述空間佈局的地圖。 地圖將作為掃地機械人高效規劃清潔路徑的參考。

為什麼選擇有測繪的掃地機械人?

deebot robot vacuum navigating back to docking station

過去,第一代掃地機械人還不夠智能,無法完美清潔角落或經常撞到物體。 如今,由於科技的進步,許多掃地機械人都配備了高科技的地圖系統,部分旗艦機型甚至還具備與無人駕駛汽車相同的導航功能。 為什麼要選擇有地圖功能的掃地機械人? 它如何提高掃械機人的清潔性能?首先,我們來談談地圖繪製如何增強掃地機械人的導航能力。 與隨機或基於模式的吸塵器不同,具有地圖功能的機械人以創建該區域的數碼地圖。 這使他們能夠以系統化且高效的方式進行導航,確保不錯過任何地點。 例如,當掃地機械人在清潔過程中電量不足時,它們可以從房子裡的任何地方導航回充電站進行充電。 充電完成後,他們可以回到原來的地方繼續清潔。有時我們可能會將一些東西灑在地板上並造成混亂。 無需啟動整個清潔過程,只需在手機上選擇您要清潔的區域,掃地機械人就會引導自己到選定的區域並開始清潔,解放您的雙手,讓您的生活更輕鬆。您需要具有地圖技術的掃地機械人的另一個原因是它們能夠避開障礙物。 憑藉先進的感測器和地圖演算法,它們可以即時檢測並繞過家具、牆壁和其他物體,從而最大限度地降低碰撞風險。 過去,由於沒有測繪能力,掃地機器人經常會撞到牆壁和家具,導致踢腳板、沙發腿等損壞。現在測繪已經成為保護機械人和家具的必備技術。。此外,測繪技術對於避免遺失和重複清潔也很重要。 具有地圖功能的掃地機械人能夠記住並適應清潔環境。 透過創建和儲存數碼地圖,這些機械人可以識別之前清潔過的區域並避免重複清潔。 這不僅節省了時間,而且還優化了電池的使用,減少了充電的需求。此外,具有映射功能的掃地機械人通常提供虛擬邊界和區域清潔等高級功能。 使用手機或平板電腦上的相容應用程序,用戶可以設置虛擬牆或禁區,以限制機械人進入特定區域。 這對於保護昂貴的地毯等精緻物體或防止械進入禁區(例如嬰兒睡覺時的托兒所)特別有用。 另一方面,區域清潔允許使用者指定特定區域來滿足特定的清潔需求,例如對廚房和客廳等人流量大的區域進行強力清潔。 透過遙距控制其活動,地板清潔成為一種解放雙手之體驗。

 

最強DEEBOT的建圖技術

deebot robot vacuum navigating on concrete floor

隨著掃地機械人與地圖技術的快速創新,DEEBOT亦不斷升級其地圖和導航系統。 先進的測繪技術不僅大大提高了清潔效率,也為人們節省了更多的放鬆、與家人團聚、享受生活的時間。 以下是款採用 TrueMapping 和 AIVI 3D 技術的最佳 DEEBOT。

DEEBOT X2 OMNI

deebot x2 omni robot vacuum

X2 OMNI作為DEEBOT列最新的旗艦掃拖機械人,具有強大的功能。 行內領先的TrueMapping 3.0導航系統融合AI技術,以雙雷射雷達感測器為基礎,提供210°超大視場角,實現精準避障和路徑繪製的智能導航,與AIVI 3D 2.0相結合,提高清潔效率的機器學習演算法。對於那些正在尋找高效清潔解決方案的人來說,這款掃地機械人配備了升級的吸力高達8,000Pa,遠高於市場平均2,000-3,000Pa,確保即使是頑固和卡住的碎片也能輕鬆清掃。 較長的滾刷可實現更長、更廣的覆蓋範圍,而全新的方形緊湊設計可以適應狹窄的空間,例如低矮的沙發和櫥櫃下方以及奇怪的邊緣和角落。 如果你家裡有寵物,這款機型還包含寵物友善的AI模式,可以辨識家中的寵物,並且可以推薦最佳的清潔方案。

DEEBOT T20 OMNI

deebot t20 omni smart vacuum

全能型的 DEEBOT T20 OMNI 採用 TrueMapping 2.0 和 TrueDetect 3D 系統,使其即使在黑暗中也能運作。 在繪圖過程中,它會自動識別您家中的地氈並將其顯示在 3D 地圖上。 只需點擊 3D 地圖,您就可以指示機械人透過自動加速來專門清潔地氈。 憑藉其抹布自動抬升功能,使用戶在可以不同的地板材質的地面上同時掃拖而不容易損壞地氈。 當檢測到地氈時,它可以識別它並相應地抬起抹布,不易弄濕地氈。 當返回硬地板表面時,抹布將被放下。此外,YIKO語音助理與3D地圖集成,允許用戶使用自然語音命令機械人到房子的不同區域,例如客廳的沙發下或臥室。 YIKO將精準語音定位與自然語言理解(NLU)結合,只需一句話,智能裝置就能準確定位並移動到您想要的清潔位置。 測繪技術如何運作?
 

測繪技術如何運作?

deebot robot vacuum scanning in dark environment

地圖技術對於讓掃地機械人變得「智能」至關重要,讓它們能夠有效率地導航和清潔。 那麼它是如何運作的,又是什麼讓它們變得聰明呢?以我們DEEBOT為例。 身為領先的掃地機械人製造商,ECOVACS不斷提升這些智能型設備所採用的技術,為客戶提供無憂的清潔體驗。DEEBOT採用TrueMapping 地圖導航系統,這可能是目前市面上最先進的導航系統。 透過將 dToF 感測器與光探測和測距 (LiDAR) 技術結合,DEEBPT可掃描周圍環境並規劃最有效的清潔路徑,確保不遺漏任何地點。LiDAR 技術最初用於航空業,現在廣泛用於無人駕駛汽車,它是一種遙感技術,使用雷射測量距離並創建精確的環境 3D 地圖。 在航空航太領域,該技術被用來測量太空中物體與地球的距離。 對於掃地機械人,雷射雷達的工作原理是發送雷射光束,雷射光束從房間表面反射並返回感測器。 透過測量雷射返回所需的時間,系統將其轉換為用於測繪的精確距離測量值。在避障技術方面,ECOVACS在其DEEBOT中使用了AIVI 3D,該技術將先進的AI與3D結構光感測器結合,自動識別、識別和避讓障礙物。 它還包含HDR動態範圍成像技術,可準確捕捉環境影像和語義資訊。由於上述技術不依賴環境光,因此地寶即使在黑暗環境下也能同樣表現良好。 這意味著您在清潔期間無需開著燈,您甚至可以將 DEEBOT 設定為在晚上睡覺時進行清潔。

常見問題
測繪掃地機械人更好嗎?
是的,地圖技術,例如DEEBOT採用的TrueMapping 和AIVI 3D技術,可以幫助掃地機械人更有效率、更準確地導航,即時避開障礙物,並規劃最高效、不遺漏的清潔路徑。 由於它是基於雷射的,因此不需要明亮的環境即可工作。掃地機械人在黑暗條件下也能正常運作。 憑藉先進的地圖系統,機械人具有虛擬邊界等客製化功能,可提供更智能、客製化的清潔體驗。
所有掃地機械人都有地圖嗎?
不,並非所有掃地機器人都具有繪圖功能。 基本或入門級型號通常依賴隨機或基於模式的導航,而地圖技術則用於更先進和更高端的掃地機械人。
掃地機械人需要多長時間才能繪製您的房屋地圖?
掃地機械人繪製房屋地圖所需的時間可能會有所不同,具體取決於掃地機械人的區域大小、佈局和地圖繪製功能。 一般來說,完成初始測繪過程需要幾次清潔過程到幾個小時。
 

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