Aspirateur robot Lidar vs VSLAM : Quelle est la différence ?
2024-12-23
Garder sa maison propre est essentiel, mais il faut y consacrer beaucoup de temps. Une enquête menée par Taskrabbit sur le rapport des Français au ménage, a révélé que les Français dédient plus de 12 h par semaine aux tâches ménagères avec un total de 84 h par an à passer l’aspirateur ou le balai.
Les aspirateurs robots, qui ont la capacité de nettoyer automatiquement une maison avec une intervention manuelle minimale, peuvent vous aider à réduire le temps dédié aux tâches ménagères grâce à leur technologie de navigation avancée. Les deux principaux systèmes qui guident ces appareils intelligents sont le LiDAR et le vSLAM. Comprendre leur fonctionnement peut vous aider à choisir l'aspirateur robot qui répondra à vos besoins en matière de nettoyage et qui s'adaptera à votre mode de vie.
Quelle est la différence entre le vSLAM et le LiDAR ?
Le vSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) et le LiDAR (Light Detection and Ranging) sont deux technologies clés qui aident les aspirateurs robots à naviguer dans votre maison. La principale différence entre le LiDAR et le vSLAM réside dans la manière dont ils recueillent et traitent les données pour cartographier leur environnement.
Le LiDAR utilise des capteurs laser pour mesurer les distances en faisant rebondir la lumière sur les objets, créant ainsi une carte en 3D de l'environnement. En revanche, vSLAM s'appuie sur des caméras pour capturer et interpréter visuellement votre espace, en construisant une carte sur la base de ce qu'il « voit ». Le LiDAR produit généralement une cartographie précise et cohérente, ce qui le rend idéal pour les espaces plus vastes ou plus complexes. Le vSLAM, bien que légèrement moins précis, fonctionne mieux dans les environnements présentant plusieurs caractéristiques visuelles.
Pourquoi les aspirateurs robots utilisent la navigation vSLAM ou LiDAR ?
Les anciens modèles d'aspirateurs intelligents, et même certains modèles économiques actuels, fonctionnent selon le principe du « bump and run », c'est-à-dire qu'ils ne disposent pas de capteurs ou de logiciels spécialisés pour aider l'appareil à éviter les meubles, les murs ou d'autres obstacles.
En revanche, les aspirateurs intelligents équipés de vSLAM et de LiDAR assurent un nettoyage en profondeur de votre maison en s'assurant qu'ils savent exactement où ils sont passés et où ils doivent se rendre ensuite, tout en s'adaptant aux différents obstacles et surfaces du sol au fur et à mesure de leurs déplacements.
Les aspirateurs robots qui utilisent ces deux systèmes de navigation peuvent cartographier votre espace de façon précise pour nettoyer plus efficacement et éviter les obstacles environnants lors de leur cycle de nettoyage. Ils peuvent aussi couvrir de plus grandes surfaces sans oublier de zone et sans passer sur des zones déjà nettoyées. Enfin, ils retournent automatiquement à leur station d'accueil pour se recharger ou lorsqu'ils ont fini de nettoyer.
En outre, les cartes virtuelles générées par ces systèmes peuvent être consultées sur des applications dédiées pour suivre la progression de l'appareil.
Les aspirateurs automatiques dotés des technologies LiDAR et vSLAM collectent différemment les données (capteurs et non caméras), ce qui influe sur leur efficacité. Les appareils dotés de la technologie LiDAR naviguent avec précision, même dans des conditions de faible luminosité. En revanche, la technologie vSLAM est plus adaptée aux environnements bien éclairés, car elle s'appuie sur des caméras pour cartographier visuellement l'espace.
Comment fonctionne le LiDAR dans les robots aspirateurs ?
Les aspirateurs robots équipés de LiDAR utilisent leurs capteurs pour émettre de minuscules faisceaux laser qui rebondissent sur les objets de votre maison, puis mesurent le temps nécessaire pour que chaque faisceau revienne. C'est ce qu'on appelle le temps de vol (TOF). En effectuant cette opération rapidement dans toutes les directions, le système LiDAR crée une carte extrêmement précise de votre espace afin de planifier l'itinéraire de nettoyage le plus efficace pour l'aspirateur robot.
Les capteurs LiDAR sont généralement placés sur le dessus des aspirateurs automatiques, mais il existe des exceptions, comme le DEEBOT X2 OMNI d'ECOVACS, dont le capteur est intégré dans le corps de l'appareil, ce qui lui permet de détecter des objets à 10 mètres de distance avec un angle de vue de 210 degrés.
Ce modèle est équipé d'un LiDAR à double lasers et du modèle d'apprentissage profond AINA, qui lui permet d'apprendre et de réagir rapidement face à des environnements intérieurs complexes comme des agencements inhabituels. Il peut aussi réagir à des situations dynamiques telles que des enfants ou des animaux domestiques qui courent.
Le principal avantage du LiDAR est sa précision. Il sait exactement où se trouvent les murs, les meubles et les autres obstacles, ce qui permet à l'aspirateur connecté de nettoyer plus efficacement et plus rapidement et d'éviter les zones interdites. Un autre avantage de l'utilisation du LiDAR est sa fiabilité, car les aspirateurs intelligents qui utilisent cette technologie fonctionnent bien dans des conditions de faible luminosité ou d'obscurité, ce qui n’est généralement pas le cas des systèmes basés sur des caméras. La navigation basée sur le LiDAR est particulièrement utile dans les habitations comportant de grands espaces ou des aménagements complexes, car elle permet de cartographier ces zones avec précision et d'ajuster la trajectoire de nettoyage de l'appareil en conséquence.
Comment fonctionne le vSLAM dans les aspirateurs robots ?
Le vSLAM permet à votre aspirateur robot de naviguer dans votre maison à l'aide d'une caméra. Cette technologie de navigation permet à l'aspirateur de capturer des images de son environnement et d'identifier des points spécifiques, tels que les coins ou les bords des meubles. L'appareil intelligent utilise ensuite ces points pour connaitre sa position en 3D via la triangulation et créer une carte virtuelle de votre maison. Cette carte permet à l'aspirateur de savoir où il se trouve et où il doit aller, et elle est constamment mise à jour au fur et à mesure qu'il se déplace dans votre maison.
L'un des grands avantages du vSLAM est sa capacité à s'adapter aux changements d’environnement. Par exemple, si vous déplacez des meubles, la technologie vSLAM de votre aspirateur robot va reconnaître ces changements et ajuster sa trajectoire de nettoyage en conséquence. Ce système de navigation excelle également dans la reconnaissance visuelle, ce qui le rend idéal pour les maisons avec beaucoup de meubles ou des espaces difficiles d'accès.
LiDAR vs vSLAM : quelle est la meilleure solution pour votre maison ?
Les besoins spécifiques de votre foyer jouent généralement un rôle majeur lorsque vous décidez d'acheter un aspirateur robot équipé d'un LiDAR ou d'un système de navigation vSLAM. Des facteurs tels que la disposition du sol, l'agencement des meubles ou encore vos préférences personnelles doivent être pris en compte pour faire un choix éclairé. Voici une analyse qui vous aidera à choisir la technologie la mieux adaptée à votre intérieur.
Technologie
Ces deux technologies vont guider efficacement votre aspirateur robot, mais elles fonctionnent de manière fondamentalement différente. vSLAM utilise un système de caméra pour capturer visuellement les différents espaces de votre maison, tandis que LiDAR s'appuie sur des faisceux lasers (TOF) pour mesurer les distances et créer une carte en 3D.
Conditions d'éclairage
Si votre maison est peu éclairée ou comporte des zones sombres, le LiDAR est le choix plus adapté, car il utilise des lasers et ne dépend pas de la lumière ambiante. Le vSLAM en revanche nécessite un bon éclairage, car il dépend de ses caméras pour naviguer, ce qui le rend moins efficace dans les espaces faiblement éclairés.
Vitesse et précision
Le vSLAM est généralement plus rapide lors du traitement des informations parce qu'il analyse les données visuelles provenant de la caméra de l'aspirateur robot. Cependant, le LiDAR est connu pour sa précision supérieure et sa capacité à cartographier avec précision l'agencement de votre maison, ce qui peut se traduire par des séances de nettoyage plus approfondies.
Plan de la maison
vSLAM est plus efficace pour éviter les éléments très visuels comme les meubles, les décorations et autres objets fixes, et aussi pour lorsqu’il s’agit de nettoyer et d'identifier des surfaces de sol variées. Le LiDAR est particulièrement efficace dans les grandes maisons très spacieuses dont l'agencement est complexe, car il peut cartographier ces zones rapidement et avec précision.
Coût
La technologie LiDAR est souvent plus coûteuse, car elle implique des matériels complexes, comme des lasers et des capteurs avancés. vSLAM, qui utilise des caméras, est généralement plus abordable, ce qui en fait une option abordable sans sacrifier trop de fonctionnalités.
FAQ
Un aspirateur robot peut-il avoir la technologie LiDAR et vSLAM ?
Oui, certains aspirateurs robots avancés combinent les technologies LiDAR et vSLAM pour vous offrir le meilleur des deux mondes, une cartographie précise grâce au LiDAR et une navigation adaptable grâce au vSLAM. Cette combinaison permet à l'aspirateur intelligent de nettoyer plus efficacement, de gérer facilement les différentes conditions d'éclairage ainsi que les aménagements complexes.
La technologie LiDAR impacte-t-elle la durée de vie de la batterie d'un aspirateur robot ?
La technologie LiDAR peut légèrement réduire l'autonomie de la batterie d'un aspirateur robot, car elle utilise en permanence des capteurs laser pour cartographier votre maison. Cependant, l'impact est souvent minime et la précision offerte par la technologie LiDAR permet à l'aspirateur de nettoyer plus efficacement. Cela peut aussi réduire le temps de nettoyage total et ainsi préserver la durée de vie de la batterie de l'appareil.
Les aspirateurs robots LiDAR sont-ils plus chers que les aspirateurs robots vSLAM ?
Oui, les aspirateurs robots LiDAR sont généralement plus chers que les aspirateurs intelligents vSLAM. En effet, le LiDAR utilise une technologie laser avancée dont le coût de production est plus élevé. Cependant, vous payez pour une plus grande précision et une meilleure fiabilité de la navigation, ce qui peut s’avérer très avantageux en fonction des besoins de votre maison.
Quelle est la meilleure navigation pour les maisons avec des animaux : LiDAR ou vSLAM ?
Le LiDAR est généralement le meilleur choix pour les maisons avec des animaux de compagnie. Il est plus précis lorsqu'il s'agit de naviguer autour des jouets, des gamelles et d'autres obstacles. Le LiDAR fonctionne également bien dans des conditions de faible luminosité, ce qui est utile si vos amis à quatre pattes déplacent des objets ou font des dégâts pendant votre absence.