Comment fonctionne un aspirateur robot avec caméra ?

Saviez-vous que les aspirateurs robots n'ont commencé à utiliser des caméras qu'en 2015 ? Avant cela, les aspirateurs automatiques se déplaçaient de manière aléatoire dans les foyers en utilisant des capteurs infrarouges bon marché et des capteurs de collision. Depuis une décennie, les aspirateurs intelligents se sont dotés de caméras, leur permettant de capturer des photocellules pour identifier des objets spécifiques et cartographier précisément leur environnement. Aujourd'hui, les aspirateurs robots équipés de caméras sont de plus en plus répandus. Voyons comment fonctionne une caméra pour robot domestique et comment elle est utilisée en synergie avec d'autres technologies pour permettre à votre aspirateur de nettoyer vos sols, mais aussi d'apprendre et d'améliorer ses protocoles de nettoyage.

Quel est le but des caméras dans les aspirateurs robots ?

Tous les aspirateurs robots ne sont pas équipés de caméras. Certains modèles utilisent des capteurs lidar ou infrarouges pour naviguer et cartographier l’espace, tandis que d'autres combinent caméras et technologies avancées pour offrir une analyse détaillée de leur environnement.

Alors, avez-vous besoin d'un aspirateur robot avec une caméra ? Pas nécessairement, mais si vous avez un espace compact, avec beaucoup de meubles ou si vous souhaitez simplement avoir un aspirateur automatique avec des compétences de navigation plus précises, les aspirateurs robots équipés de caméras sont un choix intéressant.

Amélioration de la navigation et de la cartographie

Les aspirateurs robots équipés de caméras sont mieux à même de comprendre où ils se trouvent par rapport à la disposition de votre maison. Ils peuvent se repérer dans l’espace en utilisant des images visuelles et des capteurs de localisation pour déterminer leur position en temps réel dans l’environnement. Grâce aux images des obstacles, capturées sur leur chemin, ils disposent d'un cache d'informations plus riche pour naviguer plus efficacement dans votre espace de vie.

Détection précise des obstacles

Les caméras pour les aspirateurs robots répondent aussi à un autre objectif, offrir une meilleure reconnaissance des obstacles. Ces caméras peuvent être orientées dans une seule direction ou offrir une vue à 360 degrés. Par exemple, il est important pour l'appareil de pouvoir distinguer une chaussette d'une crotte de chien. De nombreux aspirateurs robots sont formés à l’aide de bases d’images pour reconnaître une variété d'objets domestiques. Les DEEBOT, par exemple, peuvent reconnaître jusqu'à 30 obstacles courants¹ et envoient une notification sur les téléphones des utilisateurs via l'application ECOVACS HOME lorsqu'ils identifient un obstacle. Ainsi, vous avez la possibilité de demander à l’appareil intelligent de repasser sur la zone une fois l'obstacle retiré.

Analyse de l’environnement en temps réel

Avec une caméra, les aspirateurs robots peuvent analyser un environnement en constante évolution en temps réel. Au fil des semaines et des mois, votre espace de vie change avec l’acquisition de nouveaux meubles ou simplement des changements d’agencement. Cet environnement peut aussi changer au quotidien, par exemple si vos enfants laissent des jouets ou des livres traîner dans une aire de jeux. Les modèles plus récents d'aspirateurs robots avec caméras utilisent l'intelligence artificielle pour s'adapter aux changements de disposition. Plus ils passent de temps dans votre foyer, plus ils seront capables de nettoyer rapidement.

Surveillance à distance de la maison

Enfin, les aspirateurs robots avec caméra de surveillance peuvent être utilisés comme un dispositif de sécurité mobile à domicile, offrant aux propriétaires un aperçu de leur maison en temps réel. Ils peuvent ainsi surveiller leurs animaux domestiques ou juste s'assurer que tout va bien en leur absence. En plus d'une diffusion vidéo en direct, certains modèles d’aspirateur autonome DEEBOT disposent d'une fonction d'appel vocal bidirectionnel, au cas où vous voudriez communiquer à distance avec votre animal de compagnie lorsque vous êtes absent.

Quels sont les meilleurs aspirateurs robots DEEBOT avec caméras ?

DEEBOT X2 COMBO

Le DEEBOT X2 COMBO est équipé d'une caméra capable de fournir des données de profondeur (3D) et de couleur (RVB). Associé à la technologie LiDAR à double laser, cet aspirateur intelligent identifie et évite les obstacles avec précision, même dans l’obscurité. Grâce à son IA intégrée, l’aspirateur peut « apprendre » et « anticiper », offrant une navigation fluide tout en nettoyant de près. Son mode d’apprentissage AINA et ses capteurs IA lui permettent de réagir en temps réel à des obstacles en mouvement, tels que les animaux de compagnie. Il est capable de reconnaître et d’éviter des obstacles comme des crottes de chien. Avec son aspirateur à main doté d’un filtre HEPA et sa station multifonction, ce combo est idéal pour les propriétaires d'animaux ou ceux souhaitant surveiller leur maison pendant leur absence.

DEEBOT T30S PRO

Le DEEBOT T30S PRO est un aspirateur robot équipé d'une caméra, offrant une qualité de nettoyage supérieure. Grâce à sa fonctionnalité de relavage instantané par IA, il utilise sa caméra pour identifier et cibler les taches au sol, comme du ketchup. Une fois la tache repérée, le T30S PRO augmente le débit d’eau de ses serpillières et nettoie la zone trois fois en ajustant son mode de nettoyage, garantissant ainsi un résultat impeccable même sur les taches incrustées, sans avoir à programmer plusieurs cycles.

Doté de la technologie AIVI 3D 2.0, cet aspirateur autonome utilise des lumières infrarouges structurées pour récolter des informations précises sur la profondeur et les contours 3D des objets. Cette reconnaissance par IA permet une identification et un évitement précis des obstacles, assurant ainsi une expérience de nettoyage intelligente et efficace. De plus, la technologie intégrée TrueMapping 2.0 assure une navigation fluide et une cartographie rapide de votre espace de vie. En effet, il ne faut que 6 minutes à ce robot laveur pour cartographier 100 m². Grâce à son gestionnaire de vidéo, vous pourrez également surveiller votre domicile à distance via votre appareil connecté.

DEEBOT X2 OMNI

L'un des meilleurs aspirateurs robots avec caméra de la gamme DEEBOT, le X2 OMNI est équipé des technologies avancées TrueMapping 3.0 et AIVI 3D 2.0 d'ECOVACS, permettant de cartographier l'intégralité de votre maison en quelques minutes. Grâce à ces technologies, l'aspirateur navigue méthodiquement tout en évitant les obstacles avec une grande précision. Il peut également cartographier plusieurs étages et savoir à quel étage il se trouve. Son IA intégrée et ses capteurs RVB lui donnent des capacités d’apprentissage renforcées, lui permettant de détecter et de nettoyer au plus près des objets, comme des câbles par exemple. Sa station OMNI offre une solution de nettoyage entièrement automatisée, incluant le vidage automatique du bac à poussière, le lavage à l'eau chaude des serpillières et leur séchage automatique.

Comment fonctionnent les aspirateurs robots avec caméras ?

Habituellement, la caméra d’un aspirateur robot est une petite caméra basse résolution située sur le dessus du robot. Ce n'est pas le cas des caméras intégrées sur les DEEBOT qui offrent une résolution HD. Cette caméra capture des images de l’environnement du robot laveur et utilise des algorithmes de vision par ordinateur pour extraire des informations sur cet environnement. Cela peut inclure l'identification des murs et des meubles, ainsi que la construction d'une carte virtuelle de l'espace de vie.

Les aspirateurs robots équipés de caméras de surveillance sont souvent dotés de capteurs de localisation, tels que des encodeurs de roues ou des capteurs inertiels, afin de déterminer leur position en temps réel. Sur la base de ces informations et des données recueillies à partir des images, l'aspirateur automatique peut ensuite planifier son parcours de nettoyage.

Caméras vs autres méthodes de navigation

Les premiers robots laveurs de sol utilisaient une technique de navigation imprécise appelée "bump and run". L'appareil changeait alors de direction après avoir heurté un obstacle, sans cartographier l'environnement. Cette technologie entraînait un nettoyage inefficace, l’aspirateur passant plusieurs fois sur certaines zones tout en négligeant d'autres, laissant des portions entières du sol non nettoyées.

La révolution des capteurs a rendu les aspirateurs robots plus intelligents et efficaces. Ils ont commencé à cartographier les pièces et à se repérer dans l’espace, ce qui leur a permis d'accomplir plus de tâches en moins de temps.

Les capteurs couramment utilisés dans les aspirateurs robots incluent le lidar, qui utilise la lumière laser pour créer une carte 3D, et les capteurs infrarouges qui mesurent la réflexion de la lumière infrarouge renvoyée par les objets pour déterminer la distance des obstacles.

Les caméras sont capables de capturer des informations sur le type d'obstacles présent dans leur environnement, mais leur performance peut être affectée par les conditions d'éclairage ou la présence de motifs et textures complexes. Cela nous amène aux limites potentielles des aspirateurs robots avec caméras.

Aspirateurs robots avec caméras : Limites et considérations

Performance en faible luminosité

La première limite des aspirateurs robots avec caméra est leur performance dans un environnement à faible luminosité. En effet, si la caméra ne peut rien capturer, elle devient inutile pour le robot domestique. Cependant, les aspirateurs automatiques utilisent généralement une combinaison de capteurs pour offrir un système de navigation plus robuste. Par exemple, les DEEBOT associent des capteurs de pointe ToF et descapteurs de lumière structurée 3D aux caméras, afin de ne pas dépendre uniquement de ces dernières. Ainsi, ils ne rencontrent aucun problème de navigation même dans l'obscurité.

Confidentialité

Comme pour tout appareil domestique intelligent, les aspirateurs robots équipés de caméras ont suscité un débat sur la sécurité des données et la confidentialité. Quel type de données votre aspirateur intelligent collecte-t-il ? Où ces informations sont-elles stockées et sont-elles exploitées de manière abusive par le fabricant ? Des tiers peuvent-ils pirater la caméra et espionner l'intérieur de votre maison ? Ces préoccupations sont compréhensibles.

En 2022, l’histoire d’une femme photographiée aux toilettes par un robot aspirateur est devenue virale. Pour éviter tout problème et réduire vos inquiétudes, il est important de lire la déclaration de confidentialité des données du fabricant avant l'achat et de vérifier si les images sont bien cryptées. Les aspirateurs intelligents avec caméras d'ECOVACS sont cryptés pour repousser les cyberattaques et les utilisateurs peuvent également choisir de ne pas partager leurs données personnelles avec des tiers.

Interférences

Une autre limitation possible, mentionnée ci-dessus, est la capacité de la caméra de l'aspirateur à détecter des objets réfléchissants ou transparents, tels que des portes vitrées, des miroirs ou des barrières en plastique. Certains modèles peuvent avoir des difficultés à interpréter ces objets ou leurs formes, ce qui entraîne des collisions. Cependant, les aspirateurs automatiques qui associent la caméra à d'autres types de capteurs d'imagerie 3D, (la cartographie par ultrasons ou laser) sont capables de former des images complètes de leur environnement, même si la caméra fournit des données mal interprétées.

FAQ

Avertissement(s) :

1. Ces données proviennent du laboratoire ECOVACS